無双3では武将間の隠しパラメータとして、「友好度」というのがあります。
無双モード・フリーモードの結果を通じて蓄積されていくデータです。
＊上がる条件
・苦戦している武将を助ける（感謝のメッセージが流れる）
・2人プレイ時、選択武将同士の友好が上がる
このほかにも特定のイベントをこなすと友好があがるようです。
＊下がる条件
・敵将撃破時
・一騎討ちの結果（勝利時が最も下がりやすい。引き分けが次に下がりやすく、回避した場合は下がらない場合が多い）
味方の武将に近づいたときに話しかけられることが多ければ、友好度は高いと判断できます。
また友好度が低い武将からは一騎討ちをしかけられやすいです。
また、友好の高い（低い）武将がいれば、戦場で義勇武将が応援に（好敵手武将が敵に）来ることがあります。
これは最低でも義勇武将の場合は自軍が、好敵手武将の場合は敵軍が魏呉蜀いずれかの勢力である必要があります。
その上で、ステージ開始から一定時間が経過すると、そのステージに登場しない友好（敵対）武将が一定確率で出現するようです。
【上記以外の条件】
＊義勇武将
１、自軍士気ゲージが半分以下で、自軍団数9以下
２、プレイヤーの体力ゲージが半分以下
＊好敵手武将
１、自軍士気ゲージが半分以上で、敵軍団数9以下
２、一定数の敵を撃破している